¿Serías capaz de operar tu propio oído desde casa?
Esta es una idea que, probablemente, se nos haya pasado
alguna vez por la cabeza.
Pues bien, en la UGC ORL HUVM lo hemos conseguido.
Sólo necesitamos un archivo DICOM de una prueba médica para
dejar volar nuestra imaginación.
Hace algunos años, cada prueba médica utilizaba su propio
sistema de codificación de información de archivos, es decir, utilizaba un
formato de archivo específico de cada casa comercial o, incluso, de cada
máquina en particular. Esto era un problema enorme, ya que las distintas
pruebas médicas sólo podían almacenarse, visualizarse, manejarse, etc… en
dispositivos puramente compatibles.
Por poner una analogía, sería como si cada marca de
ordenador creara variantes del formato .pdf que sólo ellos pudieran manejar.
¿Qué haríamos si nuestro ordenador fuera de otra marca diferente?
Este problema desapareció en 1993 con la creación del
estándar DICOM (Digital Imaging and COmmunication in Medicine). Con él se creó
un formato de archivo mundialmente reconocido para el manejo de pruebas
médicas.
Como muchos ya sabéis, en la UGC ORL HUVM nos hemos ido
convirtiendo en auténticos expertos en el manejo de archivos DICOM procedentes
de pruebas médicas, de cara a su uso en la planificación prequirúrgica.
Mantenemos la premisa de que un gran poder conlleva una gran responsabilidad:
la responsabilidad de saber qué se está haciendo en cada momento. Entendemos que para realizar
correctamente una cirugía es preciso estudiar de forma sistematizada y rigurosa
la anatomía y la patología del paciente mediante imágenes médicas, antes del
procedimiento per se.
El software estrella de la UGC ORL HUVM para la
planificación tridimensional prequirúrgica es el Osirix®, pues permite visualizar las
imágenes médicas de forma fluida y amena, en un entorno gráfico potente y muy amigable.
Este uso rutinario de la tecnología nos ha permitido
adentrarnos en terrenos más resbaladizos, como es la impresión tridimensional
de imágenes médicas. Osirix®, a pesar de ser un programa muy adecuado
para la visualización, no está pensado para la impresión, pues la selección de
regiones de interés es ardua y, a veces, inoperativa.
En este contexto surgió un nuevo programa informático: el 3D
Slicer. Este software se jacta de ser una plataforma para el análisis y la
visualización de imágenes médicas open source. No es tan potente ni tan
amigable en cuanto a la visualización de imágenes como Osirix®, pero
permite generar ROIs (Region Of Interest o regiones de interés) con gran
facilidad. Una vez generada la ROI, permite extraer vóxeles de profundidad de
color análogos. Dicho de otro modo, una vez que se selecciona el volumen que se
desea manejar, podemos eliminar los tonos de gris que deseemos, quedándonos
sólo con la densidad hueso, si es lo que necesitamos. Esto nos permite, por
ejemplo, seleccionar sólo la densidad hueso de la región craneal temporal.
Una vez seleccionado lo que deseamos, 3D Slicer permite exportar
datos en formato .stl, compatible con la impresión 3D. De manera que podemos cerrar
una malla tridimensional, justo lo que se necesita para imprimir en tres
dimensiones. En este momento, y sólo con pequeños retoques en otras interfaces
de impresión (software Cura) podemos obtener nuestro modelo físico.
Aunque 3D Slicer es un gran software para la generación de ROIs y
la selección de densidades, no está pensado para la edición de imágenes 3D,
aunque sería posible. Para este menester utilizamos el programa informático
Blender.
Blender es una suite informática open source muy completa para el
modelado, animación, composición, etc… de imágenes 3D. Este programa
informático permite, en nuestro caso, tomar el “hueso temporal” preprocesado y
editarlo a nuestro antojo. Podríamos, entre otras cosas, ir borrando vóxeles
superficiales como haríamos con la goma en el programa Paint. Esto sería el
equivalente quirúrgico a ir fresando hueso de una mastoides.
Este es el método que hemos implementado para la simulación de
cirugía otológica por ordenador. Entendemos que es una sucesión de pasos que
requiere una curva de aprendizaje importante, pero permite un objetivo sin
parangón: operar al paciente desde el sillón de casa. Sin sorpresas, sin dudas.
A todo este camino lo hemos bautizado con el nombre de
Mastoidectomía Virtual. Podéis ver un tutorial del manejo del programa Blender
y de la ejecución de una mastoidectomía virtual paso a paso a cargo del otorrinolaringólogo
Francisco Ropero en el siguiente enlace.
Si queréis saber más sobre el tema, os animamos a asistir a la comunicación oral titulada “Planificación
digital prequirúrgica del interior del peñasco: mastoidectomía virtual” que
tendrá lugar el próximo sábado 22 de octubre entre las 9:00 y las 10:00 en el
Palacio de Congresos y Exposiciones de Sevilla, con motivo del Congreso
Nacional de la SEORL.
